
Ruta por Galicia en coche: de Santiago de Compostela a Baiona, 431 km en 5 días
Un viaje de 431 km y cinco días por el noroeste de España: de Santiago de Compostela por la Costa da Morte hasta Malpica, Muxía, el cabo Fisterra y la cascada del Ézaro, y luego al sur por Muros, Cambados, A Toxa, los hórreos de Combarro y el casco antiguo de Pontevedra hasta Baiona, en la ría de Vigo.
Estimación aproximada — combustible + noches a precios típicos. Cifra exacta en la calculadora.

Galicia es la esquina verde del noroeste de España, justo al norte de Portugal. Este viaje de cinco días y unos 431 km empieza en Santiago de Compostela, cuyo casco antiguo declaró la UNESCO Patrimonio Mundial en 1985. Primero va hacia el oeste, a la Costa da Morte, la “Costa de la Muerte”, que ha visto muchísimos naufragios: Malpica, Muxía, el faro del cabo Fisterra y la cascada del Ézaro. Después gira al sur hacia las Rías Baixas, los largos entrantes de mar de la costa suroeste, con el viejo pueblo pesquero de Muros, la villa del vino de Cambados, la isla de A Toxa, los hórreos de Combarro, el casco antiguo de Pontevedra y, al final, Baiona, en la ría de Vigo. Si prefieres montaña a mar, nuestra ruta por los Picos de Europa está más al este, en la España verde.
El orden está pensado para la conducción. El día más largo, hasta la salvaje Costa da Morte, va primero, y las etapas se acortan a medida que la ruta baja hacia el sur. Termina a 29 km del aeropuerto de Vigo, así que no tienes que volver al norte. Si tienes que devolver el coche en el aeropuerto de Santiago, está a unos 132 km de Baiona.
En España se circula por la derecha y no hay viñeta. La principal autopista norte–sur, la AP-9, es de peaje; más abajo tienes las notas sobre peajes y sobre conducir en las ciudades.
Día 1 — De Santiago de Compostela a Muxía por Malpica (153 km)
Dedica el día de llegada a recorrer Santiago a pie y recoge el coche en el aeropuerto Santiago-Rosalía de Castro la mañana en que salgas. El casco antiguo no es sitio para entrar en coche (ver más abajo).
Conduce hacia el noroeste hasta Malpica, un pueblo pesquero con las casas agarradas a las rocas sobre el puerto. Justo frente a la costa están las islas Sisargas. Son tres, Sisarga Grande, Chica y Malata, y forman una zona de especial protección para las aves.
Sigue hacia el oeste por la Costa da Morte hasta Muxía. En la punta del pueblo, frente al Atlántico, está el santuario de la Virxe da Barca con sus famosas “piedras milagrosas”. A pocos metros se alza A Ferida (“La Herida”), una escultura que recuerda el vertido del Prestige de 2002. Duerme en Muxía.
Día 2 — De Muxía a Muros por Fisterra (91 km)
Baja hacia el sur hasta Fisterra y atraviesa el pueblo hasta el cabo. El faro está a unos 3 km del pueblo y es de 1853. A lo largo de toda esta costa hay cruces en recuerdo de las víctimas de naufragios.
Después sigue la costa hacia el este hasta Ézaro, en Dumbría. Aquí el río Xallas cae directamente al mar, uno de los pocos ríos de Europa que lo hacen. El agua no tiene un horario fijo; la cascada lleva más caudal después de un invierno lluvioso. En verano se ilumina de noche en fechas concretas; consulta el calendario actual antes de ir.
Continúa hacia el sur por la AC-550 hasta Muros y duerme allí. Los primeros documentos sobre la villa son del siglo XIII. Su casco antiguo, con soportales, placitas y callejuelas detrás del puerto, fue declarado conjunto histórico-artístico en 1970.
Día 3 — De Muros a Cambados por Noia (82 km)
Antes de irte, entra en la iglesia de San Pedro de Muros, la antigua colegiata de Santa María do Campo. Es de estilo “gótico marinero”, y su techumbre de madera parece el casco de un barco puesto del revés. Puedes subir a su campanario barroco para ver el pueblo y la ría.
Bordea la ría hasta Noia, en su fondo, y sigue hacia el sur rodeando la ría de Arousa hasta Cambados, la cuna del vino blanco albariño. En el casco antiguo está el Pazo de Fefiñáns, una casa señorial sobre una gran plaza que es uno de los puntos de partida de la Ruta del Vino Rías Baixas. Al pie del monte A Pastora están las ruinas del siglo XVI de Santa Mariña de Dozo, con un viejo cementerio. La fiesta del albariño se celebra a finales de julio y principios de agosto. Duerme en Cambados.
Día 4 — De Cambados a Pontevedra por Combarro (55 km)
Ve hacia el oeste hasta A Toxa, una pequeña isla junto a O Grove a la que se llega por un puente. Es conocida por sus aguas termales y sus balnearios. Su pequeña capilla, del siglo XII, se reconstruyó y se cubrió por fuera de conchas de vieira.
Luego conduce hacia el este hasta Combarro, en la ría de Pontevedra. Tiene más de 30 hórreos, los graneros de piedra elevados sobre pilares, y la mayoría están a pie de mar, junto a cruceiros y casas de marineros. Combarro está a pocos kilómetros de Pontevedra, así que también puedes verlo con la luz de la tarde desde allí.
Duerme en Pontevedra y deja el coche fuera del centro (ver más abajo). En el casco antiguo está la iglesia de la Peregrina, construida a finales del siglo XVIII con una planta en forma de concha de vieira. La Praza da Leña es una plazuela con casas de granito, soportales, galerías y un cruceiro.
Día 5 — De Pontevedra a Baiona por Vigo (50 km)
Toma la AP-9 hacia el sur hasta Vigo (este tramo es de peaje; ver más abajo) y sigue la costa hasta Baiona. El 1 de marzo de 1493 la carabela Pinta, al mando de Martín Alonso Pinzón, entró en Baiona, así que Baiona fue la primera ciudad de Europa en saber que se había llegado a América. En el puerto está amarrada una réplica de la Pinta, construida en 1993–94, que se puede visitar.
Sobre el puerto se levanta la fortaleza de Monterreal. Ocupa 18 hectáreas, y dentro abrió en 1966 un Parador. Un camino de unos 3 km la rodea, así que puedes recorrerlo sin alojarte en el Parador.
Opcional: el monte Santa Trega, en A Guarda, está 32 km al sur de Baiona. En la cima, a 341 m, quedan los restos de un castro celta que en su mejor momento, en el siglo I a. C., tuvo unos 5.000 habitantes, con vistas a la desembocadura del Miño y a la costa de Portugal.
Las islas Cíes
Las islas Cíes, frente a Vigo, forman parte del Parque Nacional de las Islas Atlánticas de Galicia, declarado en 2002 junto con Ons, Sálvora y Cortegada. No hay carretera para llegar, solo barcos de pasajeros desde Vigo, Cangas, Baiona, Sanxenxo y Portonovo. En Semana Santa y del 15 de mayo al 15 de septiembre, el parque limita el número de visitantes diarios y necesitas una autorización de la Xunta de Galicia antes de comprar el billete del barco. Se pide en línea en autorizacionillasatlanticas.xunta.gal, y en verano las islas se llenan a menudo, así que solicítala con tiempo. Fuera de esas fechas se reserva directamente con las navieras; mira sus horarios antes de planear una visita fuera de temporada. Una excursión a las Cíes encaja mejor como día extra al final, en Baiona o en Vigo.
Extra: Praia das Catedrais
La Praia das Catedrais (“playa de las Catedrales”) queda lejos de esta ruta, en la costa norte, en Ribadeo, en la provincia de Lugo, cerca de Asturias. Bajo sus arcos de roca solo se puede pasar con marea baja. En Semana Santa y del 1 de julio al 30 de septiembre necesitas una autorización gratuita de la Xunta, que se pide en línea, para bajar a la playa. Encaja mejor en un viaje que combine Galicia con Asturias.
Peajes, ciudades y aparcamiento
Peajes. La AP-9, de A Coruña a Vigo por Santiago y Pontevedra, sigue siendo de peaje en 2026 y la gestiona la empresa Audasa. Una ley de julio de 2026 traspasa la autopista al gobierno gallego, la Xunta, pero el traspaso solo será efectivo cuando los dos gobiernos firmen un acuerdo de transferencia, y hasta entonces Audasa sigue cobrando. Puedes pagar en efectivo (euros) o con tarjeta. La tarjeta funciona en todas las cabinas salvo en los carriles reservados al telepeaje, la Vía-T. Los descuentos de la AP-9, como el regreso gratis en 24 horas, solo funcionan con un dispositivo Vía-T, así que con un coche de alquiler que no lo tenga pagas el precio completo en los dos sentidos. En esta ruta solo necesitas la AP-9 el día 5, de Pontevedra a Vigo. El día 1, el camino más rápido también usa un tramo corto de la AG-55 hacia Carballo, una autopista de peaje de la Xunta, que ha congelado sus peajes para 2026.
Santiago de Compostela. El casco antiguo, la Cidade Histórica, está cerrado a los coches sin permiso, y la ciudad lo trata ahora como su zona de bajas emisiones. El acceso no depende de la etiqueta ambiental del coche: necesitas una autorización, pensada para vecinos, negocios y propietarios de garajes. Unos bolardos cierran la mayoría de las entradas y cámaras de lectura de matrículas vigilan el resto. Si tu hotel está dentro, pregúntale antes cómo llegar. Si no, deja el coche en uno de los 20 aparcamientos públicos que recoge la oficina de turismo de la ciudad, como el de Praza de Galicia o el de Belvís, o en el aparcamiento gratuito de Santa Marta, y sigue a pie.
A Coruña. La ruta no pasa por A Coruña, pero si empiezas allí: la “ZBE Centro”, que abarca la Ciudad Vieja, la Avenida da Mariña, el Paseo do Parrote y algunas calles de la Pescadería, solo está abierta al transporte público, los taxis y los vehículos autorizados, con carga y descarga de 6:00 a 11:00. No se puede aparcar dentro, y entrar sin permiso es una infracción grave con una multa de 200 €. Los clientes de hoteles pueden entrar para dejar a personas y equipaje.
Pontevedra. La ciudad ha organizado su centro en torno al peatón. Solo puede entrar el tráfico necesario, como el reparto, los servicios de emergencia y los coches que van a un garaje. El límite de velocidad es de 30 km/h en todas las calles de la ciudad y de 10 km/h en el centro histórico, y al casco antiguo se entra y se sale por el mismo punto, así que no se puede cruzar en coche. La ciudad tiene unas 3.500 plazas de aparcamiento gratuitas en su anillo exterior, a unos 10 minutos a pie del centro, además de aparcamientos subterráneos de pago.
Vigo. El Ayuntamiento de Vigo aprobó definitivamente en julio de 2026 una ordenanza de zona de bajas emisiones con cuatro zonas (Centro, Praza de Portugal, Bouzas y Calvario), restricciones que empiezan por los coches sin etiqueta ambiental de la DGT y multas de hasta 200 €. Cuando lo comprobamos aún no estaba claro desde cuándo se aplicará ni qué reglas tendrán los coches extranjeros, así que mira la web del Concello de Vigo antes de entrar en coche al centro.
Cuándo ir
Lleva un chubasquero en cualquier estación. En verano es cuando se aplican los límites de visitantes de las Cíes, las reservas de las Catedrais y la iluminación nocturna del Ézaro, y cuando las islas se llenan, así que planifica y reserva con antelación. En invierno la costa está tranquila y la cascada del Ézaro lleva más agua tras las lluvias fuertes, pero los días son cortos y con los barcos a las Cíes no se puede contar: consulta antes a las navieras.
Costes
Usa la calculadora de costes para calcular el combustible y las noches según tus fechas. Cuenta con el alojamiento, el combustible para unos 431 km, el alquiler del coche y los peajes de la AP-9 si usas la autopista. Suma el barco a las Cíes si vas a las islas. La reserva de las Catedrais es gratuita. En verano, reserva pronto el alojamiento en la costa y el barco a las Cíes.
Este viaje también está en el planificador de viajes gratuito de Roadcut: cambia el número de días y dónde duermes cada noche, elige tu vehículo para ver el coste del combustible, consulta el tiempo en la carretera y abre cada día en Google Maps, Apple Maps o Waze.
Dónde dormir en esta ruta
Noche a noche, en los pueblos donde duerme este itinerario.
- Noche 1Hoteles en Muxía →
- Noche 2Hoteles en Muros →
- Noche 3Hoteles en Cambados →
- Noche 4Hoteles en Pontevedra →
- Noche 5Hoteles en Baiona →
La búsqueda se abre con fechas de ejemplo dentro de un mes; cámbialas por las tuyas en Booking. Enlace de afiliado — podemos ganar una comisión sin coste adicional para ti.
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⚡ En coche eléctrico por esta ruta
79 puntos de carga a menos de 1,5 km de la carretera, 55 de ellos rápidos (CC). El más potente: 250 kW.
Tramo más largo sin cargador rápido registrado: 77 km, desde el km 209 de la ruta.
Según OpenStreetMap y las webs de los operadores. Rápido = conector de CC o 50 kW o más; no todas las estaciones tienen la potencia indicada, así que puede haber más. Potencia y puntos que faltan en OpenStreetMap, también de DGT / MITERD — nap.dgt.es (CC BY). Verlos en el mapa del planificador → · Carga de eléctricos →
🚦 Antes de salir
Peajes · Ferris · Conviene saber
Peajes. En España no hay viñeta. La autopista AP-9 (A Coruña–Santiago–Pontevedra–Vigo) sigue siendo de peaje en 2026 y la gestiona Audasa hasta que se haga efectivo su traspaso a la Xunta; se paga en efectivo o con tarjeta, pero sus descuentos solo funcionan con un dispositivo Vía-T, así que un coche de alquiler paga el precio completo. Esta ruta solo la necesita de Pontevedra a Vigo el día 5. El camino más rápido del día 1 usa un tramo corto de la AG-55, una autopista de peaje de la Xunta con los peajes congelados para 2026. Las carreteras de la costa son gratuitas.
Ferris. Opcional: los barcos de pasajeros a las islas Cíes salen de Vigo, Cangas, Baiona, Sanxenxo y Portonovo. En Semana Santa y del 15 de mayo al 15 de septiembre necesitas una autorización de la Xunta de Galicia (autorizacionillasatlanticas.xunta.gal) antes de comprar el billete del barco.
Conviene saber. No entres en coche al casco antiguo de Santiago: está cerrado a los coches sin permiso y vigilado con bolardos y cámaras, así que usa un aparcamiento público como el de Praza de Galicia o el de Belvís, o el aparcamiento gratuito de Santa Marta. En el centro de Pontevedra solo se permite el tráfico necesario (10 km/h en el casco antiguo); aparca gratis en el anillo exterior, a unos 10 minutos a pie. Vigo aprobó una zona de bajas emisiones en julio de 2026; mira en la web del Concello de Vigo desde cuándo se aplica antes de entrar en coche al centro.
Calcula tus costes exactos en la calculadora de costes. Los precios son aproximados: consulta las webs oficiales antes de viajar. Algunos enlaces son de afiliados.
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