
Lisboa al Algarve por la costa alentejana: 300 km, 4 días
Ruta de 300 km de Lisboa al Algarve en 4 días por la costa alentejana, evitando la A2: carreteras nacionales sin peajes, etapa a etapa y dónde parar.
Estimación aproximada — combustible + noches a precios típicos. Cifra exacta en la calculadora.

La mayoría de la gente va de Lisboa al Algarve por la A2 en menos de tres horas y paga unos 23-24 € en peajes por el privilegio. Esta es la otra versión: 300 km por la costa alentejana en cuatro días, por carreteras nacionales gratuitas, atravesando el tramo de litoral más vacío del sur de Europa.
Se conduce por la derecha. Portugal no tiene viñeta. El puente 25 de Abril, a la salida de Lisboa, solo tiene peaje en sentido norte —hacia el sur se cruza gratis— y la A22 del Algarve es gratuita desde enero de 2025, así que, si evitas la A2, este viaje casi no cuesta nada en peajes. Donde Portugal sigue pillando a los conductores es en las carreteras de peaje exclusivamente electrónico (pórtico) de otras zonas del país: no tienen cabinas, de modo que un coche de alquiler necesita un transpondedor Via Verde o la matrícula registrada previamente con Easytoll; si no, los peajes llegan después convertidos en multas.
Día 1 — De Lisboa a Comporta (110 km)
Cruza el Tajo y toma la N379-1 sobre la sierra de la Arrábida: una carretera estrecha por el acantilado, encima de una sucesión de calas de arena blanca, entre ellas Portinho da Arrábida y Praia dos Galapinhos. Es lenta, en algunos puntos de un solo carril, y la mejor media hora del día.
Baja a Setúbal para comer en el muelle del pescado y luego métete tierra adentro rodeando el estuario del Sado, pasando por Alcácer do Sal, un pueblo blanco bajo un castillo junto al río. Termina en Comporta, donde los arrozales llegan hasta los pinos piñoneros y la playa que hay detrás está casi vacía.
Día 2 — De Comporta a Vila Nova de Milfontes (100 km)
Hacia el sur por la N261 y la N390, hacia el Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina, que protege prácticamente todo este litoral. La carretera va unos kilómetros tierra adentro entre alcornoques y eucaliptos; lo interesante son los desvíos hacia el mar.
Duerme en Vila Nova de Milfontes, un pueblo blanco en la desembocadura del río Mira, con playa fluvial a un lado y el Atlántico al otro. Por aquí pasa el Trilho dos Pescadores (Sendero de los Pescadores), la mitad costera de la Rota Vicentina, así que añadir una hora a pie por los acantilados es fácil.
Día 3 — De Milfontes a Lagos (90 km)
El mejor día de conducción. Toma la N120 hacia el sur pasando por Odemira y baja hasta Odeceixe, donde la playa se abre en un valle fluvial y la frontera regional pasa justo por ahí: te acuestas en el Alentejo y te levantas en el Algarve.
Sigue por Aljezur, bajo las ruinas de su castillo moro, y cruza las últimas colinas hasta Lagos. Deja el coche en uno de los aparcamientos públicos alrededor del centro histórico y recórrelo a pie: el centro es estrecho, de sentido único y en verano está lleno a media mañana.
Día 4 — Lagos, Sagres y Cabo de São Vicente (jornada local)
Hoy no hay traslado. Recorre a pie el promontorio de Ponta da Piedade y las escaleras que bajan a Praia do Camilo, y después conduce hacia el oeste por la N125 y la N268 hasta Sagres y el Cabo de São Vicente, el punto más suroccidental de la Europa continental, donde los acantilados caen a plomo sobre el Atlántico y el viento casi nunca para. Ve a última hora: la puesta de sol allí es el motivo por el que la gente se queda una noche más.
Costes
Usa la calculadora de costes para calcular el combustible y las noches en tus fechas exactas. Como orientación: cuenta con 70-130 € por noche, más en Lagos en agosto y en la franja de Comporta durante todo el año, además del combustible para unos 300 km. Los peajes en este itinerario son casi nulos: lo que ahorras frente a la A2 da más o menos para pagar una noche.
Este viaje también está en el planificador de viajes gratuito de Roadcut: cambia el número de días y dónde duermes cada noche, elige tu vehículo para ver el coste del combustible, consulta el tiempo en la carretera y abre cada día en Google Maps, Apple Maps o Waze.
Dónde dormir en esta ruta
Noche a noche, en los pueblos donde duerme este itinerario.
- Noche 1Hoteles en Comporta →
- Noche 2Hoteles en Vila Nova de Milfontes →
- Noche 3Hoteles en Lagos →
La búsqueda se abre con fechas de ejemplo dentro de un mes; cámbialas por las tuyas en Booking. Enlace de afiliado — podemos ganar una comisión sin coste adicional para ti.
La ruta en vídeo
Recibe este itinerario por correo
Los días y las noches en tu bandeja de entrada, con un enlace de vuelta aquí cuando vayas a reservar.
Usamos tu dirección solo para enviarte este itinerario, salvo que marques la casilla. Privacidad
⚡ En coche eléctrico por esta ruta
87 puntos de carga a menos de 1,5 km de la carretera, 46 de ellos rápidos (CC). El más potente: 250 kW.
Tramo más largo sin cargador rápido registrado: 52 km, desde el km 204 de la ruta.
Según OpenStreetMap y las webs de los operadores. Rápido = conector de CC o 50 kW o más; no todas las estaciones tienen la potencia indicada, así que puede haber más. Verlos en el mapa del planificador → · Carga de eléctricos →
🚦 Antes de salir
Peajes · Puentes y túneles · Conviene saber
Peajes. La A2 Lisboa–Algarve es una autopista de peaje clásica de Brisa, con barreras, y cuesta unos €23–24 por trayecto; se paga en la cabina en efectivo, con tarjeta o con el transpondedor Via Verde.
Puentes y túneles. El puente 25 de Abril sobre el Tajo solo se paga en sentido norte (unos €2.25 al volver a Lisboa, tarifa vigente desde el 1 de enero de 2026) y es gratis en sentido sur al salir; se abona con Via Verde o en la cabina.
Conviene saber. Dentro del Algarve la A22 dejó de tener peaje en 2025, pero si circulas por alguna vía de cobro solo electrónico (pórtico), tu coche de alquiler necesita un transpondedor Via Verde o tendrás que registrar antes la matrícula mediante Easytoll; si no, los peajes acaban convertidos en multas.
Calcula tus costes exactos en la calculadora de costes. Los precios son aproximados: consulta las webs oficiales antes de viajar. Algunos enlaces son de afiliados.
Visto en la carretera
Viajeros que han recorrido estas carreteras y las han grabado.
Planifica este viaje
Dónde dormir
Hoteles y B&B →Casas y apartamentos →Campings (reservables) →Autocaravana y sitios para pernoctar →Tours y entradas
Buscar qué hacer →Enlace de afiliado — podemos ganar una comisión sin coste adicional para ti.
Nuevas rutas en tu correo
Un email cuando publicamos una nueva ruta europea — la guía completa, el mapa y los costes reales. Sin spam, cancela cuando quieras.