La Dordogne et le Lot en road trip depuis Bergerac : châteaux, Lascaux, Rocamadour et Saint-Cirq-Lapopie en 4 jours

La Dordogne, c’est la rivière et le département du sud-ouest de la France où les châteaux se dressent sur les falaises au-dessus de l’eau et où les villages de pierre remplissent le fond de la vallée. La vallée du Lot s’étend juste au sud-est. Cette boucle part de l’aéroport de Bergerac. L’aéroport compte six loueurs, parmi lesquels Sixt, Europcar, Hertz et Avis, et il se trouve à 61 km de Beynac, le premier château. L’aéroport de Bordeaux a plus de vols, mais il est à 208 km de Beynac, ce qui fait une longue première journée. L’aéroport de Brive est tout aussi proche (54 km) : si vous y arrivez, prenez la voiture et rejoignez la boucle à Sarlat. Vous venez en voiture des Pays-Bas ou d’Allemagne ? Rejoignez-la aussi à Sarlat.

La boucle remonte la Dordogne jusqu’à Sarlat-la-Canéda, passe une journée dans la vallée de la Vézère autour de Lascaux, entre dans le département du Lot pour Padirac, Rocamadour et Saint-Cirq-Lapopie, et revient par Cahors. Elle compte environ 425 km en quatre jours, entièrement sur des routes ordinaires. Beaucoup de sites ferment ou réduisent leurs horaires de novembre à mars ; chaque journée indique lesquels.

Jour 1 — De l’aéroport de Bergerac à Beynac, Castelnaud, La Roque-Gageac, Domme et Sarlat (89 km)

Prenez la voiture à l’aéroport de Bergerac et roulez vers l’est le long de la Dordogne jusqu’à Beynac. Le château de Beynac domine le village. Il reste ouvert en hiver avec des horaires réduits : en 2026, du 2 novembre au 18 décembre, il ouvre tous les jours de 10 h à 17 h ; la saison 2026 a commencé le 7 février, attendez-vous donc à le trouver fermé une partie de janvier.

Traversez la rivière jusqu’au château de Castelnaud, qui abrite aujourd’hui le musée de la Guerre au Moyen Âge : une grande collection d’armes et d’armures et des répliques grandeur nature des plus puissantes machines de siège de l’époque, avec vue sur la vallée. Il est ouvert tous les jours de l’année, et l’entrée est gratuite pour les enfants de moins de 10 ans.

Continuez jusqu’à La Roque-Gageac. Ses maisons s’alignent au pied d’une falaise exposée au sud, face à la rivière. Des escaliers taillés dans la roche montent à un fort troglodytique creusé dans la falaise, riche de plus de 1 000 ans d’histoire. Au 19e siècle, des bateaux appelés gabarres transportaient des marchandises sur la Dordogne ; les promenades en bateau partent aujourd’hui de la place du 8 Mai : vérifiez si elles fonctionnent hors saison.

Montez ensuite à Domme, une bastide, ville neuve médiévale bâtie sur plan, à environ 150 m au-dessus des méandres de la Dordogne. À la Porte des Tours, on a longtemps cru que des Templiers avaient été emprisonnés au 14e siècle. Terminez la journée à Sarlat-la-Canéda et dormez-y deux nuits. Son marché a lieu chaque mercredi et chaque samedi matin, et le marché couvert occupe l’ancienne église Sainte-Marie.

Jour 2 — Lascaux IV et Les Eyzies, retour à Sarlat (74 km)

La vallée de la Vézère est inscrite au patrimoine mondial de l’UNESCO depuis 1979 : 147 sites préhistoriques et 25 grottes ornées. La plus célèbre est Lascaux, découverte en 1940, avec quelque 100 animaux peints. Roulez vers le nord jusqu’à Montignac pour Lascaux IV, le Centre international de l’art pariétal. Ouvert en décembre 2016, il abrite une réplique complète et fidèle de la grotte. Il est ouvert toute l’année, à part quelques jours en janvier. Du 2 novembre 2026 au 3 janvier 2027, il ouvre de 10 h à 18 h, avec une dernière entrée deux heures avant la fermeture. Un billet adulte coûte 23 € en 2026.

Descendez la Vézère jusqu’aux Eyzies pour le musée national de Préhistoire, puis rentrez à Sarlat.

Jour 3 — De Sarlat à Padirac, Rocamadour et Saint-Cirq-Lapopie (128 km)

Remontez la vallée de la Dordogne vers l’est, entrez dans le département du Lot et continuez jusqu’à Padirac. Le gouffre de Padirac est un abîme de 75 m de profondeur, découvert en 1889. La visite descend à 103 m sous terre, où des guides vous emmènent en barque sur la rivière souterraine. Il est fermé en hiver : la saison 2026 allait du 28 mars au 1er novembre, laissez-le donc de côté de novembre à fin mars.

Continuez jusqu’à Rocamadour. Arrêtez-vous d’abord au point de vue de L’Hospitalet, au-dessus de la cité. Depuis la rue principale, le Grand Escalier grimpe 216 marches jusqu’aux sanctuaires, sept chapelles construites à demi dans la roche au 12e siècle ; les ascenseurs sont l’autre façon de monter. Dans la chapelle Notre-Dame se trouve la Vierge noire. Les sanctuaires sont ouverts toute l’année.

Roulez vers le sud à travers le parc naturel régional des Causses du Quercy jusqu’à Saint-Cirq-Lapopie. Le village s’accroche à une falaise, et le belvédère du Rocher des Lapopie domine le Lot d’environ 100 m. 13 de ses bâtiments sont classés monuments historiques, et en 2012 les téléspectateurs l’ont élu premier « Village préféré des Français ». Le surréaliste André Breton l’a découvert en 1950 et a fait de l’ancienne Auberge des Mariniers sa maison d’été. Le stationnement est payant. Dormez au village, ou continuez 26 km jusqu’à Cahors si vous ne trouvez rien d’ouvert.

Jour 4 — De Saint-Cirq-Lapopie à Cahors, retour à Bergerac (134 km)

Descendez le Lot jusqu’à Cahors. Son pont Valentré a été commencé en 1308 et achevé vers 1380 : 172 m de long, 8 arches et 3 tours qui s’élèvent à plus de 40 m au-dessus de l’eau. Il est inscrit au patrimoine mondial de l’UNESCO depuis 1998, au titre des chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle.

Suivez ensuite le Lot vers l’ouest en passant par Puy-l’Évêque, puis remontez vers le nord à travers la campagne jusqu’à la Dordogne et à l’aéroport de Bergerac.

Coûts

Utilisez le calculateur de coûts pour estimer le carburant et les nuitées à vos dates. La France n’a aucune vignette, et cette boucle n’emprunte aucune autoroute : vous ne payez donc aucun péage ; seul le trajet aller, si vous venez en voiture, peut passer par des autoroutes à péage. Prévoyez l’hébergement, le carburant pour environ 425 km, la location de voiture, le stationnement (payant à Saint-Cirq-Lapopie) et les entrées de Beynac, Castelnaud, Lascaux IV (23 € pour un adulte en 2026) et Padirac. Pneus hiver : la règle de montagne française (loi Montagne) impose des pneus hiver ou des chaînes du 1er novembre au 31 mars, mais seulement dans les communes que chaque préfet inscrit sur sa liste. La Dordogne ne fait pas partie des départements de montagne, et la préfecture du Lot indique qu’aucune commune du Lot n’est concernée : la règle ne s’applique donc nulle part sur cette boucle.

Ce voyage est aussi dans le planificateur de voyage gratuit de Roadcut : changez le nombre de jours et l'endroit où vous dormez chaque nuit, choisissez votre véhicule pour voir le coût du carburant, consultez la météo sur la route et ouvrez chaque journée dans Google Maps, Plans d'Apple ou Waze.